Le sue origini vengono fatte risalire all'epoca romana, quando si stabilì nella zona il centurione Leculo, il quale vi eresse una villa da cui sorse poi un villaggio. Il centro fece parte, dal secolo XI sino al 1463, della Contea di Lecce e del Principato di Taranto. Nel 1291 ne fu signore Ugo di Brienne; nei secoli XIV e XV appartenne via via ai Bonomine, ai de Marco, ai Sambiase, ai Santabarbara e ai Marescallo. Nel 1433 Maria d'Enghien la concesse in feudo al Guarino, barone di San Cesario, alla cui famiglia appartenne fino al 1531. Successivamente dal Doria, divenutone signore nel 1554, venne ceduto al Pansa; da questi alla nipote della famiglia dell'Anna, e quindi al Graffoglietti, ai Venato, agli Imparato, ed infine ai principi Saluzzo che ne serbarono il possesso dal 1690 al 1806, data di abolizione della feudalità . La cittadina annovera numerose testimonianze architettoniche del barocco leccese, tra le quali spiccano il convento dei Francescani, adorno di pitture seicentesche, con un campanile di considerevole altezza; la Chiesa di San Nicola o del Redentore a croce greca che presenta un'ammirevole facciata seicentesca, su cui si ergono un grande arco ed una cupola ottagonale rivestita di piastrelle maiolicate policrome; la Chiesa Matrice; il fastoso Santuario di Santa Maria della Consolazione; la Chiesa barocca di San Vito. Altri monumenti degni di nota: il castello dei d'Enghien, il palazzo dei Saluzzo con ampie finestre e vasto loggiato; la colonna situata nella piazza principale, sormontata da una statua di San Vito, scolpita personalmente dal sindaco dell'epoca Oronzo Roccio. Tra le personalità  di spicco locali i geniali architetti Fra Silvestro da Lequile e Salvatore Miccoli, entrambi attivi

 

Largo Castello e Chiesa Matrice nel XVII secolo.