Di antichissime origini, di cui fanno fede sia numerosi menhir, sia le mura megalitiche. Successivi insediamenti sono testimoniati da resti di mura messapiche, iscrizioni, e da una necropoli che ne fanno ascendere la fondazione ai Pelasgi Cretesi. Il centro subì in seguito ripetute devastazioni da parte dei Saraceni, e nel 1156 venne raso al suolo dal masnadiero teutonico Guglielmo il Malo. Il normanno Tancredi ne favorì successivamente la ricostruzione affidandola in feudo al capitano Alessandro Choti. La cittadina passò poi, via via, ai de' Monti, ai Protonobilissimo, che la ressero dal 1438 al 1744, ed ai Pignatelli di Belmonte che la conservarono fino alla soppressione della feudalità  nel 1806. Di notevole interesse sono la Chiesa di San Domenico con l'annesso convento, eretto negli anni che vanno dal 1561 al 1583; la Cappella del Crocefisso, edificata nel 1573 sui ruderi di una costruzione assai antica; il castello Protonobilissimo, più volte rimaneggiato; la Chiesa dell'Immacolata, risalente al 1778, che presenta una splendida facciata barocca e conserva altari sfarzosi e pregevoli sculture; la Chiesa Madre, adorna di un sontuoso portale e di una vasta ed armoniosa facciata, costruita tra il 1680 ed il 1693, la quale ospita al suo interno le opere del pittore Liborio Riccio e di Serafino Elmo.