Fondata dal centurione romano Salvio, il suo nucleo originario accolse successivamente le popolazioni viciniore. Dall'epoca normanna sino all'abolizione della feudalità  nel 1806, vi dominarono il normanno Tancredi, i del Balzo, gli Antoglietta, i Francavilla, gli Scaglione,  gli Zito, i Montefusco, i Valentini, i Gallone ed infine i Caracciolo di Marano. Tra i suoi monumenti meritano una citazione la Chiesa Matrice, più volte rimaneggiata, la cui origine risale al 1597; l'ex convento dei Cappuccini della stessa epoca; il castello, di origine medievale, ma anch'esso ripetutamente rimaneggiato. Va altresì citata la marina ' 1 Pali', sorta dall'antica città  Cassandra dove esisteva un tempio dedicato a Fane o Bacco. Suoi cittadini illustri furono: il Venneri, storico e filosofo, attivo nel 1600; il De Notario, filosofo e latinista; l'Alemanno medico e filosofo; il Montano, giurista e magistrato.